现代化【xiàn dài huà】的工业【de gōng yè】生产中，机器人【jī qì rén】的应用十分普遍【biàn】，尤其是焊接作【hàn jiē zuò】业方面有很多生产线都在采【dōu zài cǎi】用焊接机器人【jī qì rén】，但仅有焊接机器人【jī qì rén】是无法完成所有的焊接工作的，所以一般都会配备焊【pèi bèi hàn】接变位【jiē biàn wèi】机，使其成【shǐ qí chéng】为焊接【wéi hàn jiē】机器人【jī qì rén】的外部【de wài bù】运动轴，那使用焊接变位【jiē biàn wèi】机有什么优势呢【shì ne】？挑选时又该怎么判断变位机【biàn wèi jī】的质量呢？

一、使用焊接变位机的优势

焊接变位机是专用的实现焊接自动【jiē zì dòng】化的辅助设备【zhù shè bèi】，适用于回转工作的焊接变位，以获得理想的【lǐ xiǎng de】加工位【jiā gōng wèi】置和焊接速度。具体优势如下【shì rú xià】：

1、精度高：减速机【jiǎn sù jī】，焊接变位机重复精度【fù jīng dù】可达【kě dá】+0.1 mm。

2、耐久度高【gāo】：简洁的驱动系【qū dòng xì】统可减少故障的风险【de fēng xiǎn】。

3、适用性强【qiáng】：焊接变位机的主要作【zhǔ yào zuò】用是实【yòng shì shí】现焊接【xiàn hàn jiē】过程中【guò chéng zhōng】将工件进行翻转变位，以便获得好的焊接位置，可以满足多种【zú duō zhǒng】焊接件质量及外观要求。

4、作业可【zuò yè kě】靠：焊接变位机基座采用加厚型【jiā hòu xíng】材及钢板焊接而成，经过退【jīng guò tuì】火处理，质量精【zhì liàng jīng】度可靠。

5、可调整【kě diào zhěng】性强：焊接变位机翻【wèi jī fān】转采用伺服电机驱动，减速机采用精度高的【dù gāo de】减速机，精度可【jīng dù kě】靠，速度可调【diào】。

虽然焊接机器人使用【rén shǐ yòng】变位机【biàn wèi jī】有众多优势，但这些优势也都是建【dōu shì jiàn】立在变位机【biàn wèi jī】质量的前提下【tí xià】，如果选【rú guǒ xuǎn】用的变位机【biàn wèi jī】质量不够【liàng bú gòu】可靠，不仅无法满足生产线上的生产效率【chǎn xiào lǜ】，甚至还可能造【kě néng zào】成生产【chéng shēng chǎn】质量的下降，所以应了解怎么样判断焊接变位机【biàn wèi jī】的质量。

二、判断焊接变位机质量的方法

1、检查翻转驱动

1.倾斜驱动【dòng】应平稳【wěn】，在负荷【zài fù hé】下不抖动【dòng】，整机不【zhěng jī bú】得倾覆，负荷超过25kg的，应具有【yīng jù yǒu】动【dòng】力驱动功能【dòng gōng néng】。
2.应设有【yīng shè yǒu】限位装置，控制倾斜角度，并有角【bìng yǒu jiǎo】度指示标志【biāo zhì】。
3.倾斜机构要具有自锁功能，在负荷【zài fù hé】下不滑动【dòng】。

2、检查旋转驱【xuán zhuǎn qū】动电机【dòng diàn jī】
1.旋转驱【xuán zhuǎn qū】动电机【dòng diàn jī】应实现无级调速【sù】，并可实现制动【xiàn zhì dòng】。

2.在旋转【zài xuán zhuǎn】速度范【sù dù fàn】围内，承受载荷时转速波动上下不超过百【chāo guò bǎi】分之五。

3、其它方面

1.焊接变【hàn jiē biàn】位机应【wèi jī yīng】设有导【shè yǒu dǎo】电装置，以避免【yǐ bì miǎn】焊接电流通过轴承、齿轮等传动部位。导电装【dǎo diàn zhuāng】置的电阻不应【zǔ bú yīng】超过1mΩ，其容量应满足【yīng mǎn zú】焊接额定电流的要求。

2.焊接变位机控制部分【zhì bù fèn】应设有供自动焊用的【hàn yòng de】联动接口。

3.工作台的结构应便于装卡工【zhuāng kǎ gōng】件或安装卡具，也可与用户协【yòng hù xié】商确定其结构【qí jié gòu】形式。

4.负荷与偏心距【piān xīn jù】及重间距的准确数据，应在焊【yīng zài hàn】接变位机使用说明书【shuō míng shū】中明确说明。