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本套机器人焊接工作站采用机器人在地轨【zài dì guǐ】上移动【shàng yí dòng】,多工位焊接H型钢工件,机器人扩展一【kuò zhǎn yī】个外部轴(2.0KW)用于机【yòng yú jī】器人底【qì rén dǐ】座的移动,移动底座上装有机器人控制柜、焊接电源、焊丝筒等配套装置。机器人前端装有激光焊缝跟【hàn féng gēn】踪器【zōng qì】,可自动【kě zì dòng】纠正由【jiū zhèng yóu】于工件拼装引【pīn zhuāng yǐn】起的轨迹偏差【jì piān chà】。该套工作站还配备了离线编【lí xiàn biān】程软件,减去了【jiǎn qù le】现场示教的繁【jiāo de fán】琐【suǒ】,该软件【gāi ruǎn jiàn】内含丰富的焊接工艺包,基本涵【jī běn hán】盖了H型钢焊接的工【jiē de gōng】艺参数。
机器人操作流程:
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