龙门式焊接机器人
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龙门式【lóng mén shì】机器人【jī qì rén】智能焊【zhì néng hàn】接工作站搭配柏楚智能焊【zhì néng hàn】接系统、大线扫立体相机，新增了点云重建、大线扫初定位等专项功能【gōng néng】，可选择模型驱动加工(直接导【zhí jiē dǎo】入三维模型文【mó xíng wén】件)和无图【hé wú tú】纸加工【zhǐ jiā gōng】(通过工【tōng guò gōng】件扫描生成点云数据，逆向建【nì xiàng jiàn】模)两套方案直接匹配焊【pǐ pèi hàn】接工艺【jiē gōng yì】参数，自动识别焊缝精确位置并生成最优化的焊接工艺【jiē gōng yì】进行焊【jìn háng hàn】接，不仅提升了焊【shēng le hàn】接的精【jiē de jīng】度和速【dù hé sù】度，还极大地增强了加工的灵活【de líng huó】性和适应性【yīng xìng】。机器人【jī qì rén】配套自【pèi tào zì】动清枪装置。轨道长【guǐ dào zhǎng】度可根【dù kě gēn】据用户工件长度确定，轨道带有自动润滑装置，确保运【què bǎo yùn】行灵活。
该设备适用于水平板与竖直板拼接【bǎn pīn jiē】而成的工【gōng】件，支持直【zhī chí zhí】线、圆弧、曲线、平焊、立焊加【lì hàn jiā】工【gōng】。大跨距的门式结构保证了焊接宽度【jiē kuān dù】可达5米【mǐ】，更适用于钢构、桥梁【qiáo liáng】、造船等【zào chuán děng】行业。
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