少妇内【shǎo fù nèi】射视频播放舔大片概述【shù】：

悬臂式9轴机器人【jī qì rén】是一款高精【kuǎn gāo jīng】度、高柔性【gāo róu xìng】的自动化焊接工作站。该工作站采用【zhàn cǎi yòng】悬臂结【xuán bì jié】构，机器人【jī qì rén】可在X、Y、Z三个方向移动【xiàng yí dòng】，适合各种中大构件的【gòu jiàn de】焊接，特别是焊接高度高的【dù gāo de】工件。结合【jié hé】9轴联动控制技术【shù】，具备在大范围【dà fàn wéi】作业空间内实现高灵活性和智能化焊接功能。

该工作站搭配柏楚智能焊接【hàn jiē】系统【xì tǒng】、大线扫【dà xiàn sǎo】立体相机【jī】，新增点云数据【yún shù jù】、逆向建模等专项功能【xiàng gōng néng】，可选择【kě xuǎn zé】模型驱【mó xíng qū】动加工【dòng jiā gōng】（直接导入Tekla、Solidwork或UG三维模【sān wéi mó】型【xíng】文件）和无图纸加工【zhǐ jiā gōng】（通过扫描工件【miáo gōng jiàn】生成点云数据【yún shù jù】，逆向重建自动生成模型【xíng】）两套方案，一键生成焊缝，一键匹配焊接【hàn jiē】工艺，电弧跟踪系统【xì tǒng】实时校正焊接【hàn jiē】路径，最后一键智能【jiàn zhì néng】焊接【hàn jiē】。

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1.一键拆图

支持行车梁【chē liáng】、夹筋板【jiá jīn bǎn】、檩托板、牛腿、桥梁横【qiáo liáng héng】隔板、船舶小【chuán bó xiǎo】组立等多种钢结构类【jié gòu lèi】91久久久无码国产精精品品不卡的免【kǎ de miǎn】示教焊【shì jiāo hàn】接。同时具有Tekla钢构厂房的一键拆图，方便单个构件导入机【dǎo rù jī】器人系统，方便快捷【jié】。

2.一键生成模型

大相机【dà xiàng jī】自动扫描，逆向建模，自动生成三维【chéng sān wéi】模型【mó xíng】

3.一键生成焊缝

具有丰富的焊接工艺数据库

4.一键匹配工艺

根据板【gēn jù bǎn】厚自动【hòu zì dòng】匹配焊接工艺参数

5.自动避障

无需人工参与【gōng cān yǔ】，自动规划路径，兼具碰撞检测和奇异点规避，自动生【zì dòng shēng】成焊枪【chéng hàn qiāng】焊接姿【hàn jiē zī】态

6.一键定位

远距离高速扫【gāo sù sǎo】描初定位，可实现【kě shí xiàn】模型自动匹配【dòng pǐ pèi】工件【gōng jiàn】，自动识别工件【gōng jiàn】A、B面和工件【gōng jiàn】首尾

7.一键焊接

初定位结束后，重映射所有的焊缝和【hàn féng hé】路径【lù jìng】，然后开始焊接【shǐ hàn jiē】

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